C’est au XVIème siècle qu’est née l’idée de pratiquer sur une table le jeu médiéval du billard de terre ou clos-porte. Ce jeu consistait à faire passer une grosse boule à travers des anneaux tel qu’il est possible de le voir dans la gravure de Pierre Brueghel l’Ancien, La grande fête du village.
Réservée pendant longtemps à l’aristocratie, la pratique du billard se popularise au XIXème siècle et de nombreuses variantes apparaissent. Les plateaux prennent diverses formes : carrés, circulaires, hexagonaux, mixtes (un rectangle terminé par un côté arrondi), percé de trous numérotés, possédant des blouses ou des poches… Puis les formes et les règles se fixent.
C’est il y a environ un siècle que le jeu des marteaux, variant du jeu de billard, fit son apparition en Flandre.